LLM活用、自律走行車ソフトウェアの脆弱性動的解析における「ビルド統合」の壁

自律走行車の安全性を確保するため、大規模なソフトウェアスタックの脆弱性解析は不可欠です。本研究では、LLMを用いて脆弱性を動的に確認するテストアーティファクトの生成を試みました。オープンソースの自律走行スタック「Autoware」を対象に検証した結果、LLMによるコード生成能力よりも、複雑なビルド統合プロセスが最大の障壁となることが明らかになりました。