ソーシャルロボット用基盤モデルの選定課題とコミュニティ評価フレームワークの提案

ソーシャルロボットに基盤モデルを導入する際、適切なモデル選定は困難です。既存の公開リーダーボードはリアルタイムな身体性対話の要件を満たしません。この課題に対し、本研究は「会話能力」「ユーザー安全性」「身体性」「ターゲットシーン有効性」「オーディエンス適合性」の5つの評価軸を提示。さらに、一般指標からロボット特化へと進む3段階の評価ファネルを提案し、コミュニティ全体での評価フレームワーク構築を呼びかけています。